Sistema Con 2 Encóders - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

5.2.15.2 Sistema con 2 encóders
Aquí, los valores reales seguros para un accionamiento son suministrados por 2 encóders
separados. Los valores reales se transfieren a la Control Unit vía DRIVE-CLiQ.
En motores sin interfaz DRIVE-CLiQ, la conexión se efectúa a través de Sensor Modules
adicionales (ver tipos de encóder).
Figura 5-22
Figura 5-23
Safety Integrated
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
Ejemplo: sistema con 2 encóders en un eje lineal sobre un husillo a bolas
Ejemplo: sistema con 2 encóders en un eje giratorio
Descripción de las Safety Integrated Functions
5.2 Safety Integrated Extended Functions
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