Cálculo De La Velocidad - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Funcionamiento
La función está seleccionada automáticamente y los valores se transmiten tras la
parametrización, la habilitación y el POWER ON. Tenga en cuenta lo siguiente:
● Transmisión de valores de posición absolutos seguros
– Si la transmisión de la posición relativa segura está habilitada mediante p9501.25 = 1
– Si la transmisión de la posición absoluta segura está habilitada mediante
● Transmisión de valores de posición relativos seguros (p. ej. para el cálculo de la
velocidad)
– Para el cálculo de la velocidad, solo debe estar fijado S_ZSW2.22 (r9722.22, Valor
Ajuste del valor de módulo en ejes giratorios
● Si está habilitada la transmisión de una posición absoluta segura (p9501.2 = 1 y
p9501.25 = 1), por medio del parámetro p9505 se define el margen módulo de un eje
giratorio Safety (p9502 = 1).
La parametrización del valor de módulo puede provocar un salto de la posición real al
sobrepasarse el rango representable. Por esta razón, p9505 solo debe parametrizarse
en incrementos de 2
alarma A01794. Esta alarma puede inhibirse en caso de que el posible salto de la
posición real sea tolerable o no suponga ningún problema para la aplicación
correspondiente.
● Para p9505 = 0 está desactivada la función de módulo. En caso de eje lineal Safety
(p9502 = 0) o si está habilitada la transferencia de una posición relativa segura
(p9501.2 = 0 y p9501.25 = 1), este parámetro no es relevante.
● Si SLP está también habilitada (p9501.1 = 1), la función de módulo debe estar
desactivada (p9505 = 0).
Cálculo de la velocidad
El controlador debe calcular la velocidad a partir de la modificación de la posición.
●
Difpos = Posnueva - Posant
●
Difciclo = Contciclonuevo - Contcicloant
●
Diftiempo = Difciclo · CicloSafety
(Con
●
v = Difpos/Diftiempo
●
Formatear v
Safety Integrated
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
y p9501.2 = 0, la validez de la posición relativa segura se indica con el bit activado
S_ZSW2.22.
p9501.25 = 1 y p9501.2 = 1, S_ZSW2.22 solo se activará si el accionamiento también
está referenciado de forma segura.
real de posición válido).
· 360° (n = 1, 2, 3...). En caso contrario, el convertidor emitirá la
n
= 0, debe utilizarse la última velocidad calculada).
Difciclo
Descripción de las Safety Integrated Functions
5.3 Safety Integrated Advanced Functions
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