Selección De Ss2Esr - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Descripción de las Safety Integrated Functions
5.2 Safety Integrated Extended Functions
Selección de SS2ESR
Figura 5-10
Diferencias entre "Safe Stop 2 con DES3" y SS2ESR
● Al seleccionar SS2ESR con parada externa, el accionamiento no frena el motor de forma
autónoma, sino que sigue la consigna de velocidad especificada: el resultado puede ser
también un movimiento de retirada rápido.
● Durante el tiempo de retardo p9554 no hay vigilancia de la rampa de frenado (SBR) ni de
aceleración (SAM), ni tampoco detección de parada.
● Una vez transcurrido el tiempo de retardo p9554, SOS se activa. Si la función SS2ESR
está activada, el control superior debe especificar la consigna de velocidad de forma que
el motor esté parado a más tardar trascurrido el tiempo de retardo p9554.
● Para habilitar SS2ESR, ajuste p9501.4 = 1.
● La palabra de mando PROFIsafe S_STW2.29 selecciona la función SS2ESR. PROFIsafe
S_STW2.29 está incluida en los telegramas 31, 901, 902 y 903.
● La palabra de estado PROFIsafe S_ZSW2.27 indica si la función SS2ESR está activa. La
palabra de estado PROFIsafe S_ZSW2.27 está incluida en los telegramas 31, 901, 902 y
903. El parámetro de diagnóstico correspondiente es r9722.27. En "Safety Info Channel"
la palabra de estado S_ZSW3B.12 indica si la función SS2ESR está activa. El parámetro
de diagnóstico correspondiente es r10234.12.
● Además, en "Safety Info Channel" se activa la palabra de estado S_ZSW1B.14 = 1. Este
bit se corresponde con el parámetro de diagnóstico r9734.14.
● La interconexión con una ESR integrada en el accionamiento puede realizarse con
p0890[1].
● SS2ESR no afecta a la "Limitación de consigna de velocidad activa" (r9733[0...2]). Si
SS2ESR está habilitada en p9501.4, la STOP E tampoco tiene efecto en r9733[0...2].
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Selección de la función SS2ESR
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
Safety Integrated