Transmisión De Valores De Posición Seguros (Sp) - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Descripción de las Safety Integrated Functions
5.3 Safety Integrated Advanced Functions
5.3.4 Transmisión de valores de posición seguros (SP)
La función "Transmisión de valores de posición seguros (SP)" permite transmitir una
posición segura (es decir, posición absoluta o relativa) al control superior a través de
PROFIsafe. La transmisión de la posición relativa segura (Safe Position, SP) puede
emplearse para calcular la velocidad segura en un control superior. Solo se permite utilizarla
para la vigilancia de posición segura cuando se ha creado la referencia a la posición
absoluta en el nivel de control. En este caso, no puede usarse el bit "Referenciado de forma
segura" de SINAMICS S120 (r9722.23).
Habilitación de la función "Transmisión de valores de posición seguros"
Es necesario realizar los siguientes pasos para habilitar la función "Transmisión de valores
de posición seguros":
● Habilitación de las Safety Integrated Functions
– p9601 = 12 = C hex (≙ Funciones ampliadas mediante PROFIsafe)
– p9601 = 13 = D hex (≙ Funciones ampliadas mediante PROFIsafe y funciones
● Habilitación de la "Transmisión de posición absoluta segura con posibilidad de cálculo de
la velocidad por parte del controlador"
– Selección del telegrama PROFIsafe 901 ó 902 (p60022, p9611, p9811)
– p9501.2 = 1 (≙ Habilitación Posición absoluta)
– p9501.25 = 1 (≙ Habilitación Transferencia Posición segura vía PROFIsafe)
Nota
Sin sincronización del valor real con habilitación de SP
Si se utiliza la transmisión de valores de posición seguros, no está permitida la
habilitación de la sincronización del valor real (p9501.3 = 1): en este caso, el
accionamiento emite el fallo F01688.
● Habilitación de la "Transmisión de una posición relativa segura" solo para el cálculo de la
velocidad por parte del controlador
– Selección del telegrama PROFIsafe 901 o 902
– p9501.25 = 1
● Ejecute un POWER ON del convertidor tras la habilitación.
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O bien
básicas mediante bornes integrados)
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
Safety Integrated