Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 9

6.4.2 Confirmación de fallo ............................................................................................................ 239
6.4.3 Función de la F-DI ................................................................................................................ 240
6.4.4 Función de las F-DO ............................................................................................................. 242
6.4.4.1 Función de las F-DO ............................................................................................................. 242
6.4.4.2 Fuentes de señal .................................................................................................................. 243
6.4.4.3 Esquemas de funciones y parámetros ................................................................................. 244
6.5 Fallo de comunicación vía PROFIsafe o con TM54F ........................................................... 246
6.5.1 PARADA B como respuesta al fallo de comunicación con el control PROFIsafe ................ 246
6.5.2 Disparo de ESR en caso de fallo de comunicación .............................................................. 247
6.6 Control de las Extended/Advanced Functions mediante F-DI (con CU310-2) ..................... 249
6.6.1 Asignación de funciones Safety Integrated a F-DI/TM54F ................................................... 250
6.6.2 Función de la F-DI ................................................................................................................ 251
6.6.2.1 Descripción ........................................................................................................................... 251
6.6.2.2 Características de F-DI ......................................................................................................... 252
6.6.2.3 Esquemas de funciones y parámetros ................................................................................. 254
6.6.3 Función de la F-DO ............................................................................................................... 254
6.6.3.1 Descripción ........................................................................................................................... 254
6.6.3.2 Fuentes de señal para F-DO ................................................................................................ 255
6.6.3.3 Safe State Selección de señal .............................................................................................. 256
6.6.3.4 Esquemas de funciones y parámetros ................................................................................. 256
6.7 Vigilancia de movimiento sin selección ................................................................................ 258
6.8 Safety Info Channel y Safety Control Channel ..................................................................... 260
6.8.1 Safety Info Channel (SIC) ..................................................................................................... 260
6.8.2 Safety Control Channel (SCC) .............................................................................................. 260
6.8.3 Posible configuración de telegramas (700, 701) .................................................................. 260
6.8.4 Configuración ........................................................................................................................ 262
6.8.5 Casos de aplicación .............................................................................................................. 265
6.8.6 Datos enviados para SIC y SCC .......................................................................................... 268
6.8.7 Datos recibidos de SCC........................................................................................................ 272
7 Puesta en marcha ............................................................................................................................... 275
7.1 Versiones de firmware de Safety Integrated ........................................................................ 275
7.2 Parámetros, suma de comprobación, versión ...................................................................... 277
7.3 Manejo de la contraseña Safety ........................................................................................... 279
7.4 Reglas DRIVE-CLiQ para Safety Integrated Functions ........................................................ 282
7.5 Dinamización forzada (parada de prueba) ........................................................................... 284
7.5.1 Ajuste de la dinamización forzada (parada de prueba) ........................................................ 284
7.5.2 Ejecución de la dinamización forzada (parada de prueba) .................................................. 285
7.5.3 Ejemplos del momento en que tiene lugar la dinamización forzada (parada de prueba) .... 286
7.6 Safety Integrated y ESR ....................................................................................................... 287
7.7 Puesta en marcha de las Safety Integrated Functions ......................................................... 289
7.7.1 Generalidades ....................................................................................................................... 289
7.7.2 Indicaciones .......................................................................................................................... 290
7.7.3 Requisitos para la puesta en marcha de las Safety Integrated Functions ........................... 291
7.7.4 Ajustes previos para la puesta en marcha de las Safety Integrated Functions sin
encóder ................................................................................................................................. 292
7.7.5 Ajuste de los intervalos de muestreo .................................................................................... 293
Safety Integrated
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
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