Requisitos; Funcionamiento; Características Funcionales - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Requisitos

Para la función Safely-Limited Position deben darse las siguientes condiciones:
● Utilización de uno o dos encóders adecuados para las funciones Safety ampliadas con
encóder (ver también el capítulo "Medida segura del valor real con sistema de encóder
(Página 157)")
● Determinación de la posición absoluta del accionamiento mediante el referenciado en la
puesta en marcha y con todas las acciones tras las cuales no se puede garantizar
ninguna referencia absoluta segura (POWER ON, Aparcar).
El referenciado seguro se describe en el capítulo "Generalidades (Página 193)".

Funcionamiento

Cuando se activa SLP, se vigila de forma segura el cumplimiento de los límites del rango de
posición activo. Puede conmutar entre 2 rangos de posición con una señal segura. Cada
rango de posición está limitado mediante un par de finales de carrera definido previamente.
Si se rebasa la posición de uno de los dos finales de carrera, se dispara una reacción de
parada parametrizable (STOP A, STOP B, STOP C, STOP D o STOP E) y se emite el aviso
Safety C01715.
Para confirmar este fallo, hay que conmutar al rango cuyos límites no han sido infringidos o
bien deseleccionar la función SLP. Tras la confirmación, el accionamiento puede
desplazarse de nuevo al rango admisible.
El desplazamiento al rango admisible puede efectuarse de forma segura por medio de la
función "Retirar" (disponible con TM54F) (ver capítulo "Retirar (Página 185)").
Características funcionales
● Selección mediante bornes seguros (TM54F o F-DI integradas) o PROFIsafe
● Definición del rango de posición mediante 2 pares de finales de carrera (p9534 y p9535)
● Conmutación segura entre 2 rangos de posición diferentes (no disponible con el
telegrama PROFIsafe 30)
● Reacción de parada ajustable (p9562)
Habilitación de la función Safely-Limited Position
● La función "Safely-Limited Position" se habilita con p9501.1 = 1.
● Ejecute un POWER ON en el convertidor tras la habilitación.
Nota
Sin sincronización del valor real con SLP
No está permitida la habilitación simultánea de la función SLP y la sincronización del valor
real (p9501.3 = 1): en este caso, el accionamiento emite el fallo F01688.
Safety Integrated
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
Descripción de las Safety Integrated Functions
5.3 Safety Integrated Advanced Functions
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