Control De Las Advanced Functions Con Encóder Mediante Bornes (Solo Cu310-2) - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

9.4.12 Control de las Advanced Functions con encóder mediante bornes (solo CU310-
2)
La siguiente tabla indica los tiempos de reacción desde la aparición de la señal en los
bornes hasta el inicio de la reacción.
Tabla 9- 12 Tiempos de reacción con control de las Advanced Functions con encóder mediante bornes integrados segu-
ros (solo CU310-2)
Función
SLP (infracción de límite hasta inicio reacción)
t_REAL:
1)
Para p9511 ≠ 0
Para p9511 = 0 En presencia de un maestro PROFIBUS isócrono:
En otro caso:
Safety Integrated
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
Worst case (caso más desfavorable) para
sistema de accionamiento sin
fallos
1,5 · p9500 + 2 ms
Características del sistema
9.4 Tiempos de reacción
presencia de un fallo
3 · p9500 + 2 ms + t_IST
t_REAL = p9511
t_REAL = ciclo PROFIBUS
t_REAL = 1 ms
1)
389