Control De Las Advanced Functions Con Encóder Mediante Profisafe (Cu310-2 Y Cu320-2) - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

9.4.10 Control de las Advanced Functions con encóder mediante PROFIsafe
(CU310-2 y CU320-2)
La siguiente tabla indica los tiempos de reacción
PROFIsafe en la Control Unit hasta el inicio de la reacción.
Tabla 9- 10 Tiempos de reacción en el control mediante PROFIsafe
Función
SLP (infracción de límite hasta inicio reacción)
SCA: Tiempo desde que se rebasa una posición ini-
cial o final de leva hasta que se envía la respuesta en
S_ZSW_CAM1
SP con telegrama PROFIsafe isócrono
4)
Los tiempos de reacción indicados son tiempos de reacción internos de SINAMICS. No se toman en consideración los
1)
tiempos de ejecución del programa en el host de seguridad, ni el tiempo de transmisión a través de PROFIBUS o
PROFINET. Durante el cálculo de los tiempos de reacción entre la F-CPU y el convertidor hay que tener en cuenta que
los fallos en la comunicación pueden hacer que no se seleccione una función de seguridad hasta que transcurra el
tiempo de vigilancia de PROFIsafe (F_WD_Time). El tiempo de vigilancia de PROFIsafe (F_WD_Time), por tanto, debe
incluirse en el cálculo al considerar un caso de error.
t_REAL:
2)
En la comunicación isócrona
En la comunicación
no isócrona
SP: Los datos corresponden a los tiempos desde que se capta la posición segura hasta que se envía la posición segu-
4)
ra a través de PROFIsafe.
Safety Integrated
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
Worst case (caso más desfavorable) para
sistema de accionamiento sin
fallos
1,5 · p9500 + 2 ms
3,5 · p9500
3 · p9500
t_K = To (para To, ver parámetro r2064[4])
t_K = 4 ms
(para módulos en los que no existen p2048 o p8848
t_K = valor de p2048 o p8848
(para módulos en los que existen los parámetros p2048 o p8848
Características del sistema
9.4 Tiempos de reacción
desde la recepción del telegrama
1)
presencia de un fallo
3 · p9500 + 2 ms + t_REAL
4 · p9500 + t_REAL
3 · p9500 + t_REAL
)
7)
7)
2)
2)
2)
)
7)
387