S_XIST32
● PZD5 y PZD6 en el telegrama 902, señales de entrada
● Valor real de posición actual (32 bits)
● Rango de valores ±737280000
● Unidad: 1 μm (eje lineal), 0,001 ° (eje giratorio)
● S_XIST32 solo debe evaluarse si la transmisión de valores de posición seguros está
activa (p9501.25 = 1) y el valor de posición es válido (r9722.22 = r9722.23 = 1).
S_ZSW_CAM1
S_ZSW_CAM1, Safe Cam
Ver esquema de funciones [2844].
Tabla 6- 13
Descripción de la palabra de estado Safety Safe Cam (S_ZSW_CAM1)
Byte
Bit
0
0
1
2
3
4
5
6
7
1
0
1
2
3
4
5
Safety Integrated
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
Significado
Posición en leva 1
Posición en leva 2
Posición en leva 3
Posición en leva 4
Posición en leva 5
Posición en leva 6
Posición en leva 7
Posición en leva 8
Posición en leva 9
Posición en leva 10
Posición en leva 11
Posición en leva 12
Posición en leva 13
Posición en leva 14
Control de las funciones de seguridad
6.3 Control mediante PROFIsafe.
Observaciones
1
La posición se encuentra en la leva 1
0
La posición no se encuentra en la leva 1
1
La posición se encuentra en la leva 2
0
La posición no se encuentra en la leva 2
1
La posición se encuentra en la leva 3
0
La posición no se encuentra en la leva 3
1
La posición se encuentra en la leva 4
0
La posición no se encuentra en la leva 4
1
La posición se encuentra en la leva 5
0
La posición no se encuentra en la leva 5
1
La posición se encuentra en la leva 6
0
La posición no se encuentra en la leva 6
1
La posición se encuentra en la leva 7
0
La posición no se encuentra en la leva 7
1
La posición se encuentra en la leva 8
0
La posición no se encuentra en la leva 8
1
La posición se encuentra en la leva 9
0
La posición no se encuentra en la leva 9
1
La posición se encuentra en la leva 10
0
La posición no se encuentra en la leva 10
1
La posición se encuentra en la leva 11
0
La posición no se encuentra en la leva 11
1
La posición se encuentra en la leva 12
0
La posición no se encuentra en la leva 12
1
La posición se encuentra en la leva 13
0
La posición no se encuentra en la leva 13
1
La posición se encuentra en la leva 14
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