Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 28

Consignas básicas de seguridad
2.2 Consignas básicas de seguridad para Safety Integrated
Nota
Conmutación de EDS con vigilancia de movimientos segura
Los encóders utilizados para Safety Functions no deben ser conmutados cuando se realice
una conmutación de juegos de datos de accionamiento (DSS).
Después de realizarse una conmutación de juegos de datos, las Safety Functions verifican
posibles modificaciones de los datos de encóder relevantes para Safety. Si se detecta una
modificación, se emite el fallo F01670 con el valor de fallo 10, lo que da lugar a una STOP A
no confirmable.
• Por lo tanto, los datos de encóder relevantes para Safety deben ser idénticos en los
distintos juegos de datos.
Funcionamiento del convertidor a pesar de haber avisos pendientes
Cuando las funciones Safety están activadas, existe una serie de avisos del sistema que
permiten que el accionamiento siga funcionando. En estos casos debe procurar eliminar de
inmediato las causas de los avisos. Estos avisos son, entre otros, los siguientes:
• A01774 SI Motion CU: Parada de prueba necesaria
• F13000 Derechos de licencia insuficientes
• A01669 (F, N) SI Motion: Combinación de motor y etapa de potencia desfavorable
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ADVERTENCIA
A01697 SI Motion: Requiere test de vigilancias de movimiento
Realice la parada de prueba necesaria.
Adquiera la licencia necesaria para el funcionamiento de las Extended/Advanced
Functions o active una Trial License.
Si se utiliza SI Motion, la combinación de motor/etapa de potencia puede dar lugar a
una reducción de la robustez (reconocimiento erróneo de fallos) del sistema.
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
Safety Integrated