Safe Stop 1 Sin Encóder; Evolución Temporal - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

Descripción de las Safety Integrated Functions
5.2 Safety Integrated Extended Functions
5.2.4.2 Safe Stop 1 sin encóder
Con el parámetro p9506 pueden ajustarse 2 funciones de vigilancia Safe Stop 1 (SS1) sin
encóder:
● p9506 = 3: vigilancia segura de aceleración (SAM)/tiempo de retardo
La función es idéntica a "Safe Stop 1" con encóder, que se describe en el capítulo
anterior.
En este caso hablamos también de "SS1 (time and acceleration controlled)".
● p9506 = 1: vigilancia de rampa de frenado segura (SBR)
En este caso, ningún tiempo de retardo de SS1 es efectivo. La transición de SS1 a STO
solo depende de si la velocidad lineal cae por debajo del valor de desconexión (p9560).
Para más información sobre la función "Safe Brake Ramp (SBR)", consulte el capítulo
"Safe Brake Ramp (SBR) (Página 153)". En este caso hablamos también de "SS1 (speed
controlled)".
Evolución temporal
Figura 5-5 Secuencia con "Safe Stop 1" sin encóder con vigilancia de SBR (p9506 = 1)
108
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
Safety Integrated