Tipos De Encóder Para Sistemas Con 1 Y 2 Encóders - Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones

5.2.15.3 Tipos de encóder para sistemas con 1 y 2 encóders
Para garantizar una medida segura de los valores de posición en un accionamiento, pueden
utilizarse encóders incrementales o absolutos.
Los valores de posición absolutos pueden transferirse al control a través de la interfaz serie
EnDat o una interfaz SSI. Sin embargo, no son evaluados por las funciones Safety.
En sistemas de encóders con SINAMICS Safety Integrated (sistemas con 1 y 2 encóders) se
admiten los siguientes encóders para lograr una medida segura del valor real:
● Encóders con señales sen/cos con 1 Vpp
– Sistemas con 1 y 2 encóders
– Conectados a los SINAMICS Sensor Modules SME20/25, SME120/125 y SMC20
– La generación y el procesamiento de señales de los encóders deben ser puramente
● Encóders HTL/TTL
– Solo utilizable para sistemas con 2 encóders. Uno de los encóders debe ser un
– Conectados a un Sensor Module Cabinet SMC30 o a la interfaz integrada de C
– Un encóder HTL/TTL conectado a la interfaz integrada de CU310-2, CUA32,
– Tenga en cuenta la resolución de velocidad lineal mínima posible (r9732[1]) en un
– Si se utilizan 2 encóders HTL/TTL, deberán conectarse a fuentes de alimentación
● Encóder EnDat-2.2 con SMC40
– Sistemas con 1 y 2 encóders
● Encóder DRIVE-CLiQ
– Sistemas con 1 y 2 encóders
Nota
Encóder con interfaz DRIVE-CLiQ integrada
Estos encóders deben contar como mínimo con la certificación según IEC 61800-5-2 (SIL 2)
o ISO 13849-1 (Performance Level d/Category 3).
Debe efectuarse un análisis FMEA para la fijación del encóder al eje del motor o al
accionamiento lineal. El resultado debe excluir la posibilidad de que la fijación del encóder
se suelte (ver al respecto EN 61800-5-2, 2008, tabla D.16). Si se soltara la fijación del
encóder, el encóder dejaría de reproducir el movimiento correctamente.
La detección segura de deslizamiento del eje del encóder o de rotura de dicha unión se
puede implementar, p. ej., comprobando la coherencia entre el valor real seguro medido y la
Safety Integrated
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
analógicos. Esto es necesario para evitar que las señales de la pista A/B con niveles
válidos se queden estáticas (se bloqueen).
encóder HTL/TTL. El otro encóder puede ser un encóder sen/cos o un encóder
HTL/TTL.
U310-2, CUA32, SINAMICS HLA o SINAMICS S120 Combi.
SINAMICS HLA o SINAMICS S120 Combi no debe funcionar como primer encóder.
sistema de encóders HTL/TTL.
separadas.
Descripción de las Safety Integrated Functions
5.2 Safety Integrated Extended Functions
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