Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 185

Nota
Funciones ampliadas mediante PROFIsafe
La señal de estado "SLP activa" (S_ZSW1.6 o S_ZSW2.6) no corresponde a la señal de
diagnóstico "SLP activa" (r9722.6), sino a la combinación con operador lógico AND de "SLP
activa" (r9722.6) y "Referenciado de forma segura" (r9722.23).
Las señales de estado SLP restantes S_ZSW2.19 "SLP Rango de posición activo",
S_ZSW2.30 "Límite SLP superior respetado" y S_ZSW2.31 "Límite SLP inferior respetado"
coinciden con los bits correspondientes en r9722.
Nota
Limitaciones del telegrama PROFIsafe 30
El uso del telegrama PROFIsafe 30 (con las palabras de 16 bits S_STW1 y S_ZSW1)
conlleva las siguientes limitaciones:
• Solo está disponible el rango de posición 1.
• No es posible conmutar al rango de posición 2.
• Las respuestas de estado "Referenciado de forma segura", "Rango de posición activo",
"Límite SLP superior respetado" y "Límite SLP inferior respetado" no están disponibles.
F-DI
La función puede seleccionarse a través de la F-DI de TM54F o F-DI integradas (CU310-2):
● Con el parámetro p10032 se fija el borne para la selección de SLP.
● Con el parámetro p10033 se especifican los bornes para la selección del rango de
posición SLP.
● La señal de estado "SLP activa" puede combinarse como fuente de señales con una F-
DO (p10042) directamente o mediante la señal Safe State (p10039).
Nota
Funciones ampliadas mediante TM54F o bornes integrados
La señal de estado segura "SLP activa" no corresponde a la señal de diagnóstico
"SLP activa" (r9722.6), sino a la combinación con operador lógico AND de "SLP activa"
(r9722.6) y "Referenciado de forma segura" (r9722.23).
La señal de estado "Rango SLP activo" corresponde en cambio a la señal "SLP Rango de
posición activo" (r9722.19).
Safety Integrated
Manual de funciones, 06/2019, 6SL3097-5AR00-0EP2
Descripción de las Safety Integrated Functions
5.3 Safety Integrated Advanced Functions
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