Montaje Del Motor - ABB IRB 6620LX Manual Del Producto

12
13
14
15

Montaje del motor

El procedimiento siguiente detalla cómo montar el motor del eje 3.
1
2
3
Manual del producto - IRB 6620LX
3HAC035737-005 Revisión: P
Acción
Aplique la herramienta de elevación
de motor de los ejes 2, 3 y 4 al mo-
tor.
¡CUIDADO!
¡El motor pesa 25 kg! ¡Todos los
equipos elevadores utilizados de-
ben tener una capacidad adecuada!
Eleve el motor para separar el piñón
del engranaje.
Retire el motor. Para ello, elévelo
suavemente en línea recta hacia el
exterior y desconecte la tensión de
liberación de frenos.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al robot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
Asegúrese de que la junta tórica esté bien asen-
tada en la circunferencia del motor. Lubríquela
ligeramente con grasa.
Monte la herramienta de elevación de motor de
los ejes 2, 3, 4 en el motor.
© Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4.6.3 Sustitución del motor del eje 3
Nota
La referencia se especifica en
en la página 259.
xx0900000196
¡Asegúrese de que el piñón del motor no presente
daños!
Nota
¡La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página
¡La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Equipo necesario
259.
259.
263