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Puesta en marcha (Startdrive)
9.6 Realización del ajuste rápido guiado
9.6.7
Ajustes de la aplicación
9.6.7.1
Principios básicos
Requisitos
• El accionamiento está creado y especificado por completo en la configuración de dispositivos.
• En el paso de ajuste rápido "Conexión PLC" se especifica que el accionamiento SINAMICS
ejecuta Motion Control.
• En el paso de ajuste rápido "Aplicación", "Posicionamiento" está definido como tipo de
regulación.
• Con protección activada (UMAC):
Derechos de acceso a funciones correspondientes de su cuenta de usuario (ver el capítulo
"Ajustes de seguridad en Startdrive" del manual de configuración SINAMICS Industrial
Security (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109810578)).
Vista general
En el paso de ajuste rápido "Ajustes de aplicación", realice los ajustes de posicionamiento para
EPOS. Los ajustes de posicionamiento ofrecidos dependen del campo de aplicación
especificado. Se pueden realizar los siguientes ajustes EPOS:
• Referenciado activo
• Calibración de encóder absoluto
Otros ajustes EPOS pueden realizarse a través de la vista de funciones "Parametrización".
Ejemplo:
• Referenciado pasivo
• Configuración de limitaciones
• Configuración de vigilancias
• Configuración de entrada directa de consigna (MDI)
• Configuración y uso de secuencias de desplazamiento
• Modo JOG
Además, es posible ver el estado de todas las funciones de EPOS en la misma vista de
funciones.
9.6.7.2
Configuración del referenciado activo
Vista general
En un sistema de medida incremental, el accionamiento puede referenciarse sin controlador
superior. El referenciado activo permite un desplazamiento a un punto de referencia.
382
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
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