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Puesta en marcha (Startdrive)
9.6 Realización del ajuste rápido guiado
Resultado
El accionamiento se sigue configurando en función de los ajustes de posicionamiento
seleccionados. El telegrama seleccionado establece el sentido de aproximación y la posición del
punto de referencia.
9.6.7.3
Configurar calibración de encóder absoluto
Vista general
Los encóders absolutos deben ajustarse durante la puesta en marcha. Después de desconectar
la máquina, se conserva la información de posición del encóder. El encóder absoluto se ajusta
previamente respecto al punto de referencia, p. ej., mediante JOG.
Requisitos
• El accionamiento está creado y especificado por completo en la configuración de dispositivos.
• En el paso de ajuste rápido "Conexión PLC" se especifica que el accionamiento SINAMICS
ejecuta Motion Control.
• En el paso de ajuste rápido "Aplicación", el tipo de regulación "Posicionamiento" está
activado.
• Existe una conexión online con el accionamiento.
• Con protección activada (UMAC):
Derechos de acceso a funciones correspondientes de su cuenta de usuario (ver el capítulo
"Ajustes de seguridad en Startdrive" del manual de configuración SINAMICS Industrial
Security).
Ajustar coordenadas del punto de referencia
1. En el paso de ajuste rápido "Ajustes de aplicación", despliegue los ajustes detallados para el
modo de referenciado "Calibración de encóder absoluto".
Se muestran los ajustes para la calibración de encóder absoluto.
2. Opcionalmente: si aún no existe una conexión online con el accionamiento, establezca la
conexión online.
3. Corrija el punto de referencia en el campo "Coordenada del punto de referencia" (p2511).
4. Haga clic en el botón "Definir" (p2507 = 2).
A continuación se actualiza la visualización de estado "Punto de referencia definido"
(r2684.11). Si la calibración es correcta, en el campo "Estado calibración de encóder
absoluto" se muestra la entrada "Encóder absoluto calibrado".
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Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
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