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Definición del tiempo de deceleración referido a la velocidad máxima
En caso de fallos o parada segura, no son válidos los valores de limitación de velocidad lineal,
aceleración y deceleración. En su lugar, se emplean los tiempos de deceleración para DES1 o
DES3. El tiempo de deceleración propuesto se mostrará en el campo "Tiempo de deceleración
referido a la velocidad máxima".
1. Si desea aplicar este tiempo de deceleración en DES1, haga clic en el botón "Aplicar valores".
El tiempo de deceleración solo se adopta en el campo "DES1 Tiempo de deceleración"
(p1121).
2. En el campo "Tiempo de deceleración (DES3)" (p1135), indique el valor deseado.
3. Guarde los ajustes.
Definición de la limitación máxima de tirones
La limitación de tirones disminuye la aceleración. Proceda del siguiente modo:
1. Active la opción "Limitación de tirones" (p2575)
2. Introduzca en "Jerk máx." (p2574) un valor para la limitación máxima de tirones.
En los campos debajo del gráfico se muestran los valores convertidos para los tiempos de
redondeo.
3. Guarde los ajustes.
Definición de límites de posición
Los ajustes de las palabras tanto de control como de estado de la posición de los telegramas 111
o 112 definen si está activo un final de carrera SW o HW.
1. Registre los valores de la posición final negativa (p2580) y de la posición final positiva
(p2581) del final de carrera SW.
Ambos valores vienen preajustados de fábrica.
2. Guarde los ajustes.
Resultado
Startdrive aplicará ajustes predeterminados en la configuración en función de las opciones
elegidas. Estos ajustes predeterminados afectan a los siguientes ajustes de EPOS en el ajuste
rápido guiado.
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Puesta en marcha (Startdrive)
9.6 Realización del ajuste rápido guiado
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