Posicionamiento Para Servoejes (Digital); Control De Motor Paso A Paso - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Principios fundamentales del control de movimiento

Posicionamiento para servoejes (digital)

El FM 357-2 permite controlar el movimiento de un máximo de cuatro ejes, a través de
PROFIBUS DP, en función de la posición.
Para tal propósito, se utiliza el siguiente protocolo PROFIBUS:
Perfil de accionamiento PROFIDRIVE versión 3 (ciclo síncrono, equidistante)
FM 357-2
+
Control
posición
–
Figura 2-2 Servosistema con convertidor SIMODRIVE 611-U

Control de motor paso a paso

Además de las salidas de consigna analógicas, el FM 357-2 también dispone de salidas de
pulsos para un máximo de cuatro ejes con motores paso a paso. El motor paso a paso se
controla mediante pulsos de reloj. El número y la frecuencia de los pulsos de reloj
determinan la velocidad del eje. En el modo de control en lazo abierto, el valor de la posición
actual no se mide; el control de posición interpreta el número de pulsos de salida (distancia
de consigna) como el valor actual. Para lograr que el posicionamiento sea preciso, el motor
no debe dejar escapar ninguno de los incrementos.
FM 357-2
Control
+ Osci-
posición
lador
–
(Supervisión de la rotación)
Figura 2-3 Sistema con motor paso a paso controlado con circuito de accionamiento, p. ej., FM STEPDRIVE
2-2
Convertidor
Consigna velocidad
Etapa potencia
PROFIBUS DP
X8
Regulador
Valor de la po-
de intensidad
sición actual
Regulador
X2
de velocidad
X3
X4
X5
X6
2 palpadores
X1
Circuito del
accionamiento
Direcc.
Etapa potencia
ciclo
Contador en
X2
anillo
Habilitación
Regulador de
la corriente de
X3
fase
X4
X5
X6
2 palpadores
X1
4 detectores de proximidad
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
Servomotor
M
3
Velocidad actual
Valor posición actual, impulso de origen
SIMOSTEP
SM
Encoder
BERO
A5E00176151-01