Programación Avanzada; Generación De La Imagen Especular De Un Programa, Módulo O Rutina - ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador

6.8 Programación avanzada
6.8.1 Generación de la imagen especular de un programa, módulo o rutina
Generación de la imagen especular
La generación de la imagen especular crea una copia de un programa, un módulo
o una rutina en un plano de espejo determinado. La función de generación de
imagen especular puede aplicarse a cualquier programa, módulo o rutina.
La generación de la imagen especular puede hacerse de dos formas diferentes:
La generación de la imagen especular se describe en la sección
generación de la imagen especular? en la página
Generación de la imagen especular de una rutina
En esta sección se describe cómo generar la imagen especular de una rutina.
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3HAC16590-5 Revisión: R
6.8.1 Generación de la imagen especular de un programa, módulo o rutina
• De forma predeterminada, respecto del sistema de coordenadas de la base.
La operación de generación de imagen especular se realiza a lo largo del
plano XZ del sistema de coordenadas de la base. Se genera la imagen
especular de todas las posiciones y bases de coordenadas de los objetos
de trabajo utilizadas en una instrucción del programa, módulo o rutina que
haya seleccionado. Se generan imágenes especulares de los ejes X y Z de
la orientación de la posición.
• Avanzada, respecto de una base de coordenadas de espejo específica. La
operación de generación de imagen especular se realiza a lo largo del plano
XY en una base de coordenadas específica de objeto de trabajo, la base de
coordenadas de espejo. Se generan imágenes especulares de todas las
posiciones del programa, módulo o rutina seleccionados. Si el argumento
de objeto de trabajo de una instrucción es un objeto de trabajo distinto del
especificado en la ventana de diálogo de generación de imagen especular,
se usa en la operación el objeto de trabajo de la instrucción. También es
posible especificar qué eje de la orientación de posición se reflejará, X y Z
o bien Y y Z.
Acción
En el menú ABB, toque Editor de programas.
Toque Editar y toque Espejo.
Para definir el espejo:
• Toque el menú Módulo para seleccionar el módulo en el que se utiliza la rutina
cuya imagen especular desee generar.
• Toque el menú Rutina para seleccionar la rutina cuya imagen especular desee
generar.
• Toque ... para abrir el teclado en pantalla e introducir el nombre para la nueva
rutina.
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6 Programación y pruebas
¿Qué es la
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