Ejemplo: Generación Automática De Nuevas Posiciones Para El Área De Trabajo Indexada - ABB PickMaster 3 Manual De Aplicaciones

8 Referencia de RAPID
8.5.9 Ejemplo: Generación automática de nuevas posiciones para el área de trabajo indexada
8.5.9 Ejemplo: Generación automática de nuevas posiciones para el área de trabajo
indexada
Descripción del ejemplo
En este ejemplo configuramos un área de trabajo indexada y la cola se rellenará
automáticamente con nuevas posiciones cuando esté vacía.
Las señales de disparo y muestreo se configuran como en el
trabajo indexada con una posición predefinida en la página
En lugar de utilizar una señal de E/S de entrada externa, se utiliza una nueva señal
de E/S de entrada simulada como señal del generador de posiciones. Esta señal
se configura con una señal de salida simulada conectada de forma cruzada.
En esta línea se utilizan dos nuevas señales:
Modifique las configuraciones de señales añadiendo las dos señales.
Las señales de generador de posiciones están conectadas de forma cruzada.
diPosGenSignal se define en la línea como la señal del generador de posiciones,
mientras que doPosGenSignal se define como la señal de cola vacía.
Cuando la cola se queda vacía, la señal de cola vacía doPosGenSignal cambia
al nivel elevado. Esta conexión cruzada hace que la señal diPosGenSignal
cambie al nivel elevado y nuevas posiciones sean empujadas a la cola de acuerdo
con los principios descritos anteriormente.
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• La señal de salida del generador de posiciones, doPosGenSignal.
• La señal de entrada del generador de posiciones, diPosGenSignal.
EIO_SIGNAL:
-Name "doPosGenSignal" - SignalType "DO" -Unit "PPASIM" - UnitMap
"7" -Access "ALL"
-Name "diPosGenSignal" - SignalType "DI" -Unit "PPASIM" - UnitMap
"7" -Access "ALL"
EIO_CROSS
-Res "diPosGenSignal" -Act1 "doPosGenSignal"
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Ejemplo: Área de
349.
Manual de aplicaciones - PickMaster 3
3HAC031978-005 Revisión: U