Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 6

Índice
3.10.14 Variables ..................................................................................................................................... 49
3.11 Regulación .................................................................................................................................. 50
3.11.1 Descripción breve ....................................................................................................................... 50
3.11.2 Estructura de regulación ............................................................................................................. 51
3.11.3 Variables ..................................................................................................................................... 52
3.12 Vigilancias relacionadas con la posición ..................................................................................... 52
3.12.1 Descripción breve ....................................................................................................................... 52
3.12.2 Vigilancia de posicionamiento ..................................................................................................... 53
3.12.3 Vigilancia de errores de seguimiento .......................................................................................... 54
3.12.4 Variables ..................................................................................................................................... 55
3.13 Limitación del rango de desplazamiento ..................................................................................... 57
3.13.1 Descripción breve ....................................................................................................................... 57
3.13.2 Final de carrera por hardware ..................................................................................................... 57
3.13.3 Final de carrera por software ...................................................................................................... 59
3.13.4 Variables ..................................................................................................................................... 60
3.14 Control de movimiento y límites dinámicos ................................................................................. 61
3.14.1 Descripción breve ....................................................................................................................... 61
3.14.2 Perfil de velocidad ....................................................................................................................... 61
3.14.3 Deceleración de parada de emergencia ..................................................................................... 63
3.14.4 Variables ..................................................................................................................................... 64
3.15 Comportamiento de ejecución .................................................................................................... 65
3.15.1 Bloques de organización para Motion Control ............................................................................ 65
3.15.2 Memoria imagen parcial de proceso "IPP OB Servo" ................................................................. 67
3.15.3 Comportamiento de ejecución y desbordamientos ..................................................................... 68
3.15.4 Estados operativos ...................................................................................................................... 70
4 Guía ......................................................................................................................................................... 72
4.1 Guía para utilizar Motion Control ................................................................................................ 72
5 Configurar ................................................................................................................................................ 73
5.1 Agregar y configurar accionamientos en la configuración de dispositivos ................................. 73
5.1.1 Agregar y configurar accionamientos PROFINET IO ................................................................. 73
5.1.2 Agregar y configurar accionamientos PROFIBUS DP ................................................................ 76
5.1.3 Agregar y configurar accionamientos con conexión analógica del accionamiento .................... 79
5.2 Agregar objeto tecnológico ......................................................................................................... 81
5.3 Trabajar con el editor de configuración ....................................................................................... 82
5.4 Comparar valores ........................................................................................................................ 83
5.5 Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento ........................................................... 84
5.5.1 Configuración - parámetros básicos ........................................................................................... 84
5.5.2 Interfaz de hardware ................................................................................................................... 85
5.5.2.1 Configuración - accionamiento ................................................................................................... 85
5.5.2.2 Configuración - encóder .............................................................................................................. 87
5.5.2.3 Configuración - Intercambio de datos ......................................................................................... 88
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S7-1500 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03879258-02