Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 9

10.1.7 MC_Halt ..................................................................................................................................... 233
10.1.7.1 MC_Halt: Parar ejes ................................................................................................................... 233
10.1.7.2 MC_Halt: Diagrama de funcionamiento ..................................................................................... 236
10.1.8 MC_Reset .................................................................................................................................. 237
10.1.8.1 MC_Reset: acusar alarmas, reinicializar objetos tecnológicos .................................................. 237
A Anexo .................................................................................................................................................... 240
A.1 Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento .......................................................... 240
A.1.1 Leyenda ..................................................................................................................................... 240
A.1.2 Valores reales y consignas (eje de posicionamiento) ............................................................... 241
A.1.3 Variables Actor (eje de posicionamiento) .................................................................................. 241
A.1.4 Variables Sensor[n] (eje de posicionamiento) ........................................................................... 243
A.1.5 Variables LoadGear (eje de posicionamiento) ........................................................................... 245
A.1.6 Variables Mechanics (eje de posicionamiento) ......................................................................... 245
A.1.7 Variables Properties (eje de posicionamiento) .......................................................................... 246
A.1.8 Variables Modulo (eje de posicionamiento) ............................................................................... 246
A.1.9 Variables DynamicLimits (eje de posicionamiento) ................................................................... 247
A.1.10 Variables DynamicDefaults (eje de posicionamiento) ............................................................... 248
A.1.11 Variables PositionLimits_SW (eje de posicionamiento) ............................................................. 249
A.1.12 Variables PositionLimits_HW (eje de posicionamiento) ............................................................ 250
A.1.13 Variables Homing (eje de posicionamiento) .............................................................................. 251
A.1.14 Variables Override (eje de posicionamiento) ............................................................................. 252
A.1.15 Variables PositionControl (eje de posicionamiento) .................................................................. 253
A.1.16 Variables FollowingError (eje de posicionamiento) ................................................................... 254
A.1.17 Variables PositioningMonitoring (eje de posicionamiento) ........................................................ 255
A.1.18 Variables StandstillSignal (eje de posicionamiento) .................................................................. 256
A.1.19 Variables StatusPositioning (eje de posicionamiento) ............................................................... 256
A.1.20 Variables StatusDrive (eje de posicionamiento) ........................................................................ 257
A.1.21 Variables StatusSensor[n] (eje de posicionamiento) ................................................................. 258
A.1.22 Variable StatusWord (eje de posicionamiento) .......................................................................... 259
A.1.23 Variable ErrorWord (eje de posicionamiento) ............................................................................ 261
A.1.24 Variables ErrorDetail (eje de posicionamiento) ......................................................................... 263
A.1.25 Variable WarningWord (eje de posicionamiento) ...................................................................... 264
A.1.26 Variables ControlPanel (eje de posicionamiento) ...................................................................... 265
A.1.27 Variables InternalTOTrace (eje de posicionamiento) ................................................................ 266
A.2 Variables del objeto tecnológico Eje de velocidad de giro ........................................................ 267
A.2.1 Leyenda ..................................................................................................................................... 267
A.2.2 Valores reales y consignas (eje de velocidad de giro) .............................................................. 267
A.2.3 Variables Actor (eje de velocidad de giro) ................................................................................. 268
A.2.4 Variables LoadGear (eje de velocidad de giro) ......................................................................... 269
A.2.5 Variables DynamicLimits (eje de velocidad de giro) .................................................................. 270
A.2.6 Variables DynamicDefaults (eje de velocidad de giro) .............................................................. 270
A.2.7 Variables Override (eje de velocidad de giro) ............................................................................ 271
A.2.8 Variables StatusDrive (eje de velocidad de giro) ....................................................................... 271
A.2.9 Variable StatusWord (eje de velocidad de giro) ........................................................................ 272
A.2.10 Variable ErrorWord (eje de velocidad de giro) ........................................................................... 274
Variables ErrorDetail (eje de velocidad de giro) ........................................................................ 275
A.2.11
A.2.12 Variable WarningWord (eje de velocidad de giro) ..................................................................... 276
A.2.13 Variables ControlPanel (eje de velocidad de giro) ..................................................................... 277
A.2.14 Variables InternalTOTrace (eje de velocidad de giro) ............................................................... 278
S7-1500 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03879258-02
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