Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 214

Referencia
10.1 S7-1500 Motion Control
Comportamiento de relevo
La petición "MC_MoveJog" se cancela con:
● Bloqueo del eje poniendo "MC_Power.Enable" = FALSE
● "Petición "MC_Home" "Mode" = 4, 5
● "Petición "MC_Halt"
● "Petición "MC_MoveAbsolute"
● "Petición "MC_MoveRelative"
● "Petición "MC_MoveVelocity"
● "Petición "MC_MoveJog"
El inicio de una petición "MC_MoveJog" cancela las siguientes peticiones de Motion Control
en curso:
● "Petición "MC_Home" "Mode" = 4, 5
● "Petición "MC_Halt"
● "Petición "MC_MoveAbsolute"
● "Petición "MC_MoveRelative"
● "Petición "MC_MoveVelocity"
● "Petición "MC_MoveJog"
Parámetros
La tabla siguiente muestra los parámetros de la instrucción "MC_MoveJog" de Motion
Control:
Parámetro Declaración Tipo de datos
Axis InOut
JogForward INPUT
JogBackward INPUT
Velocity INPUT
214
Valor por
defecto
TO_SpeedAxis -
BOOL FALSE
BOOL FALSE
LREAL 100.0
Descripción
Objeto tecnológico
Mientras el parámetro sea TRUE, el eje se moverá a
la velocidad predeterminada en el parámetro
"Velocity" en sentido positivo.
Mientras el parámetro sea TRUE, el eje se moverá a
la velocidad predeterminada en el parámetro
"Velocity" en sentido negativo.
Consigna de velocidad / de velocidad de giro para la
operación de movimiento
Valor > 0.0: se utiliza el valor indicado.
Valor < 0.0: se utiliza la cantidad del valor indicado.
("Velocity" = 0.0 está permitido)
Manual de funciones, 02/2014, A5E03879258-02
S7-1500 Motion Control V13