Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 8

Índice
8 Puesta en servicio ................................................................................................................................. 169
8.1 Introducción ............................................................................................................................... 169
8.2 Guía de puesta en servicio ....................................................................................................... 169
8.3 Panel de mando del eje ............................................................................................................ 172
8.3.1 Función y estructura del panel de mando del eje ..................................................................... 172
8.3.2 Utilizar el panel de mando del eje ............................................................................................. 176
8.4 Optimización ............................................................................................................................. 177
8.4.1 Función y estructura de la optimización .................................................................................... 177
8.4.2 Optimizar el regulador de posición ........................................................................................... 180
9 Diagnóstico ............................................................................................................................................ 183
9.1 Introducción ............................................................................................................................... 183
9.2 Concepto de diagnóstico ........................................................................................................... 183
9.3 Alarmas tecnológicas ................................................................................................................ 184
9.4 Errores en las instrucciones de Motion Control ........................................................................ 188
9.5 Objeto tecnológico Eje de velocidad de giro ............................................................................. 189
9.5.1 Bits de estado y de error ........................................................................................................... 189
9.5.2 Estado del movimiento .............................................................................................................. 192
9.5.3 Telegrama PROFIdrive ............................................................................................................. 193
9.6 Objeto tecnológico Eje de posicionamiento .............................................................................. 194
9.6.1 Bits de estado y de error ........................................................................................................... 194
9.6.2 Estado del movimiento .............................................................................................................. 198
9.6.3 Telegrama PROFIdrive ............................................................................................................. 199
9.7 Objeto tecnológico Encóder externo ......................................................................................... 200
9.7.1 Bits de estado y de error ........................................................................................................... 200
9.7.2 Estado del movimiento .............................................................................................................. 202
9.7.3 Telegrama PROFIdrive ............................................................................................................. 202
10 Referencia ............................................................................................................................................. 203
10.1 S7-1500 Motion Control ............................................................................................................ 203
10.1.1 MC_Power ................................................................................................................................. 203
10.1.1.1 MC_Power: Habilitar y bloquear objetos tecnológicos .............................................................. 203
10.1.1.2 MC_Power: Diagrama de funcionamiento ................................................................................ 207
10.1.2 MC_Home ................................................................................................................................. 208
10.1.2.1 MC_Home: referenciar objetos tecnológicos, ajustar el punto de referencia ........................... 208
10.1.3 MC_MoveJog ............................................................................................................................ 213
10.1.3.1 MC_MoveJog: mover ejes en modo Jog ................................................................................... 213
10.1.3.2 MC_MoveJog: Diagrama de funcionamiento ............................................................................ 217
10.1.4 MC_MoveVelocity ..................................................................................................................... 218
10.1.4.1 MC_MoveVelocity: mover ejes con especificación de velocidad .............................................. 218
10.1.4.2 MC_MoveVelocity: Diagrama de funcionamiento ..................................................................... 222
10.1.5 MC_MoveRelative ..................................................................................................................... 223
10.1.5.1 MC_MoveRelative: Posicionar ejes de forma relativa .............................................................. 223
10.1.5.2 MC_MoveRelative: Diagrama de funcionamiento ..................................................................... 227
10.1.6 MC_MoveAbsolute .................................................................................................................... 228
10.1.6.1 MC_MoveAbsolute: Posicionar ejes de forma absoluta ........................................................... 228
10.1.6.2 MC_MoveAbsolute: Diagrama de funcionamiento .................................................................... 232
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S7-1500 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03879258-02