Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 113

Sentido de referenciado
Elija el sentido en el que debe realizarse la aproximación a la marca de referencia para el
referenciado.
Marca de referencia
Elija la posición de conmutación de la "entrada digital" que debe utilizarse como marca de
referencia.
Si se sobrepasa una "entrada digital" se generan dos flancos de conmutación separados
espacialmente entre sí. Al seleccionar el lado positivo o negativo se garantiza que la marca
de referencia se evalúe siempre en la misma posición mecánica.
El lado positivo es la posición de conmutación con un valor de posición mayor, mientras que
el lado negativo es la posición de conmutación con el valor de posición menor.
La selección del lado es independiente del sentido de marcha y también de si provoca un
flanco ascendente o descendente.
Velocidad de aproximación
Especifique en este campo la velocidad con la que debe buscarse la "entrada digital"
durante la marcha al punto de referencia. Si se ha ajustado un decalaje del punto de
referencia, este se extrae con la misma velocidad.
Velocidad de referenciado
Especifique en este campo la velocidad con la que el eje debe llegar al punto de referencia
para el referenciado.
Decalaje del punto de referencia
Si la posición del punto de referencia difiere de la posición del punto de referencia, indique
el decalaje correspondiente en este campo. El eje se aproxima a la posición de referencia
con la velocidad de aproximación.
Posición del punto de referencia
Configure en este campo las coordenadas absolutas de la posición del punto de referencia.
La posición configurada aquí para el punto de referencia es efectiva cuando se ejecuta la
instrucción "MC_Home" de Motion Control con Mode = 5.
S7-1500 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03879258-02
5.5 Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento
Configurar
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