Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 36

Principios básicos
3.10 Referenciado
Ejemplo de referenciado en sentido negativo
La marcha hasta la marca de referencia se realiza en sentido negativo debido a una
inversión de sentido durante el proceso de referenciado. La marcha hasta el punto de
referencia implica otra inversión de sentido y se realiza en sentido positivo.
La figura siguiente muestra el movimiento de referenciado con los ajustes siguientes:
● Referenciado activo con marca cero y detector de proximidad
● Aproximación en sentido positivo
● Referenciado en sentido negativo
● Decalaje positivo del punto de referencia
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S7-1500 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03879258-02