Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 231

Desplazamiento de un eje hasta una posición absoluta
Para mover un eje hasta una posición absoluta, proceda del siguiente modo:
1. Compruebe los requisitos antes mencionados.
2. Indique la posición de destino deseada en el parámetro "Position".
3. Inicie la petición "MC_MoveAbsolute" con un flanco ascendente en el parámetro
En los parámetros "Busy", "Done" y "Error" se muestra el estado de movimiento actual.
Consulte también
Identificación de error (Página 293)
S7-1500 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03879258-02
"Execute".
Referencia
10.1 S7-1500 Motion Control
231