Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 196

Diagnóstico
9.6 Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
Advertencias
La tabla siguiente muestra las posibles advertencias:
Advertencia
Configuración adaptada
Petición rechazada
Limitación dinámica
Errores
La tabla siguiente muestra los posibles errores:
Error
Sistema
Configuración
Programa de usuario
Accionamiento
Encóder
Transferencia de datos
Periferia
Petición rechazada
Referenciado
Posicionar
196
Descripción
Uno o varios parámetros de configuración se adaptan internamente de modo temporal.
(<TO>.WarningWord.ConfigurationFault)
Comando no ejecutable.
No es posible ejecutar una instrucción de Motion Control porque no se cumplen los
requisitos necesarios.
(<TO>.WarningWord.CommandNotAccepted)
Los valores dinámicos se limitan a los límites dinámicos.
(<TO>.WarningWord.DynamicError)
Descripción
Ha ocurrido un error interno del sistema.
(<TO>.ErrorWord.SystemFault)
Error de configuración
Hay uno o varios parámetros de configuración incoherentes o inadmisibles.
El objeto tecnológico se ha configurado erróneamente o bien se han modificado
incorrectamente datos de configuración modificables durante el tiempo de ejecución del
programa de usuario.
(<TO>.ErrorWord.ConfigurationFault)
Error en una instrucción de Motion Control o en su utilización en el programa de usuario.
(<TO>.ErrorWord.UserFault)
Error en el accionamiento.
(<TO>.ErrorWord.DriveFault)
Error en el sistema del encóder.
(<TO>.ErrorWord.SensorFault)
Hay interferencias en la comunicación con un dispositivo conectado.
(<TO>.ErrorWord.CommunicationFault)
Error al acceder a una dirección lógica.
(<TO>.ErrorWord.PeripheralError)
Comando no ejecutable.
No es posible ejecutar una instrucción de Motion Control porque no se cumplen los
requisitos necesarios (p. ej. no se ha hecho referencia a un objeto tecnológico).
(<TO>.ErrorWord.CommandNotAccepted)
Error en un proceso de referenciado.
(<TO>.ErrorWord.HomingFault)
El eje no se ha posicionado correctamente al final de un movimiento de posicionamiento.
(<TO>.ErrorWord.PositioningFault)
S7-1500 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03879258-02