Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 234

Referencia
10.1 S7-1500 Motion Control
Comportamiento de relevo
La petición "MC_Halt" se cancela con:
● Bloqueo del eje poniendo "MC_Power.Enable" = FALSE
● "Petición "MC_Home" "Mode" = 4, 5
● "Petición "MC_Halt"
● "Petición "MC_MoveAbsolute"
● "Petición "MC_MoveRelative"
● "Petición "MC_MoveVelocity"
● "Petición "MC_MoveJog"
El inicio de una petición "MC_Halt" cancela las siguientes peticiones de Motion Control en
curso:
● "Petición "MC_Home" "Mode" = 4, 5
● "Petición "MC_Halt"
● "Petición "MC_MoveAbsolute"
● "Petición "MC_MoveRelative"
● "Petición "MC_MoveVelocity"
● "Petición "MC_MoveJog"
Parámetro
La tabla siguiente muestra los parámetros de la instrucción "MC_Halt" de Motion Control:
Parámetro Declaración Tipo de datos
Axis InOut
Execute INPUT
Deceleration INPUT
Jerk INPUT
234
Valor por
defecto
TO_SpeedAxis -
BOOL FALSE
LREAL -1.0
LREAL -1.0
Descripción
Objeto tecnológico
Inicio de la petición con flanco ascendente
Deceleración
Valor > 0.0: se utiliza el valor indicado.
Valor = 0.0: no admisible
Valor < 0.0: se utiliza la deceleración configurada en
"Objeto tecnológico > Configuración > Parámetros
avanzados > Preajuste de dinámica".
(<TO>.DynamicDefaults.Deceleration)
Tirón
Valor > 0.0: perfil de velocidad con aceleración
constante, se utiliza el tirón indicado
Valor = 0.0: perfil de velocidad trapezoidal
Valor < 0.0: se utiliza el tirón configurado en "Objeto
tecnológico > Configuración > Parámetros
avanzados > Preajuste de dinámica".
(<TO>.DynamicDefaults.Jerk)
Manual de funciones, 02/2014, A5E03879258-02
S7-1500 Motion Control V13