Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 238

Referencia
10.1 S7-1500 Motion Control
Comportamiento de relevo
● Parámetro "Restart" = FALSE:
El procesamiento de la instrucción "MC_Reset" puede ser cancelado por otras peticiones de
Motion Control. La petición "MC_Reset" no cancela peticiones de Motion Control en curso.
● Parámetro "Restart" = TRUE:
El procesamiento de la instrucción "MC_Reset" con el parámetro "Restart" = TRUE no
puede ser cancelado por ninguna otra petición de Motion Control.
Parámetro
La tabla siguiente muestra los parámetros de la instrucción "MC_Reset" de Motion Control:
Parámetro Declaración Tipo de datos
Axis InOut
Execute INPUT
Restart INPUT
Done OUTPUT
Busy OUTPUT
CommandA OUTPUT
borted
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
238
Valor por
defecto
TO_Axis -
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
Descripción
Objeto tecnológico
Inicio de la petición con flanco ascendente
TRUE "Restart"
Reinicialización del objeto tecnológico y acuse de
alarmas tecnológicas pendientes. El objeto
tecnológico se reinicializa con los valores iniciales
configurados.
FALSE Acuse de alarmas tecnológicas pendientes.
TRUE El error se ha acusado.
Se ha ejecutado la reinicialización.
TRUE Petición en proceso
TRUE La petición ha sido cancelada por otra durante su
procesamiento.
TRUE Ha ocurrido un error al ejecutar la petición. La
petición se rechaza. La causa del error se puede
consultar en el parámetro "ErrorID".
Identificador de error (Página 293) del parámetro "Error"
Manual de funciones, 02/2014, A5E03879258-02
S7-1500 Motion Control V13