Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 86

Configurar
5.5 Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento
Activar salida de habilitación (tipo de accionamiento: conexión analógica del accionamiento)
En el campo "Salida de habilitación" seleccione la variable PLC de la salida digital para
habilitar el accionamiento. La salida de habilitación habilita o bloquea el regulador de
velocidad de giro del accionamiento.
Para poder seleccionar una salida de habilitación es necesario que en la configuración del
dispositivo se haya agregado un módulo de salidas digitales y se haya definido el nombre de
variable PLC para la salida digital.
Nota
Si no se utiliza ninguna salida de habilitación, el sistema no puede bloquear el
accionamiento directamente como consecuencia de reacciones a errores o funciones de
vigilancia. No se garantiza una parada controlada del accionamiento.
Activar entrada de disponibilidad (tipo de accionamiento: conexión analógica del accionamiento)
En el campo "Entrada de disponibilidad", seleccione la variable PLC de la entrada digital a
través de la cual el accionamiento notifica su disponibilidad al objeto tecnológico. La etapa
de potencia está activada y la entrada analógica de la consigna de velocidad de giro está
activa.
Para poder seleccionar una entrada de disponibilidad es necesario que en la configuración
del dispositivo se haya agregado un módulo de entradas digitales y se haya definido el
nombre de variable PLC para la entrada digital.
Nota
La salida de habilitación y la entrada de disponibilidad pueden activarse de forma
independiente entre sí.
Para la entrada de disponibilidad activada rigen las condiciones marco siguientes:
• El eje no se habilita (MC_Power Status=TRUE) hasta que hay una señal en la entrada de
• Si en un eje habilitado desaparece la señal de la entrada de disponibilidad, el eje se
• Si el eje se bloquea mediante la instrucción MC_Power (Enable= FALSE), se bloquea
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disponibilidad.
bloquea con un error.
también con una señal pendiente en la entrada de disponibilidad.
S7-1500 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03879258-02