Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 216

Referencia
10.1 S7-1500 Motion Control
Desplazamiento de un eje en modo Jog
Para mover un eje en modo Jog, proceda del siguiente modo:
1. Compruebe los requisitos antes mencionados.
2. Mueva el eje en sentido positivo con "JogForward" o en sentido negativo con
"JogBackward".
En los parámetros "Busy", "InVelocity" y "Error" se muestra el estado de movimiento actual.
Nota
Comportamiento en caso de cambio de la corrección
Si la velocidad / velocidad de giro se ve influida por un cambio de la corrección
(<TO>.Override.Velocity) durante el movimiento constante, el parámetro "InVelocity" se
desactiva durante la aceleración o deceleración. Cuando se alcanza la velocidad nueva
("Velocity" x "Override" %) vuelve a activarse "InVelocity".
Información adicional
Encontrará una posibilidad de evaluar los diferentes bits de estado en el capítulo Evaluar
StatusWord, ErrorWord y WarningWord (Página 146).
Consulte también
Identificación de error (Página 293)
216
S7-1500 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03879258-02