Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 201

Estado del movimiento
La tabla siguiente muestra los posibles estados del movimiento del eje:
Estado
Done
(ninguna petición activa)
Petición de referenciado
Errores
La tabla siguiente muestra los posibles errores:
Error
Sistema
Configuración
Programa de usuario
Encóder
Transferencia de datos
Acusar
Haga clic en el botón "Acusar" para acusar las alarmas y advertencias pendientes.
Información adicional
Encontrará una posibilidad de evaluar los diferentes bits de estado en el capítulo Evaluar
StatusWord, ErrorWord y WarningWord (Página 146).
S7-1500 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03879258-02
Descripción
En el objeto tecnológico no hay ninguna petición de Motion Control activa.
(excepto habilitación por petición "MC_Power")
(<TO>.StatusWord.Done)
El objeto tecnológico ejecuta una petición de referenciado de la instrucción "MC_Home" de
Motion Control.
(<TO>.StatusWord.HomingCommand)
Descripción
Ha ocurrido un error interno del sistema.
(<TO>.ErrorWord.SystemFault)
Error de configuración
Hay uno o varios parámetros de configuración incoherentes o inadmisibles.
El objeto tecnológico se ha configurado erróneamente o bien se han modificado
incorrectamente datos de configuración modificables durante el tiempo de ejecución del
programa de usuario.
(<TO>.ErrorWord.ConfigurationFault)
Error en una instrucción de Motion Control o en su utilización en el programa de usuario.
(<TO>.ErrorWord.UserFault)
Error en el sistema del encóder.
(<TO>.ErrorWord.SensorFault)
Falta la comunicación o es errónea.
(<TO>.ErrorWord.CommunicationFault)
9.7 Objeto tecnológico Encóder externo
Diagnóstico
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