Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 224

Referencia
10.1 S7-1500 Motion Control
Comportamiento de relevo
La petición "MC_MoveRelative" se cancela con:
● Bloqueo del eje poniendo "MC_Power.Enable" = FALSE
● "Petición "MC_Home" "Mode" = 4, 5
● "Petición "MC_Halt"
● "Petición "MC_MoveAbsolute"
● "Petición "MC_MoveRelative"
● "Petición "MC_MoveVelocity"
● "Petición "MC_MoveJog"
El inicio de una petición "MC_MoveRelative" cancela las siguientes peticiones de Motion
Control en curso:
● "Petición "MC_Home" "Mode" = 4, 5
● "Petición "MC_Halt"
● "Petición "MC_MoveAbsolute"
● "Petición "MC_MoveRelative"
● "Petición "MC_MoveVelocity"
● "Petición "MC_MoveJog"
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S7-1500 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03879258-02