Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 230

Referencia
10.1 S7-1500 Motion Control
Parámetro Declaración Tipo de datos
Acceleration INPUT
Deceleration INPUT
Jerk INPUT
Direction INPUT
Done OUTPUT
Busy OUTPUT
CommandAborted OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
230
Valor por
defecto
LREAL -1.0
LREAL -1.0
LREAL -1.0
INT 3
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
Descripción
Aceleración
Valor > 0.0: se utiliza el valor indicado.
Valor = 0.0: no admisible
Valor < 0.0: se utiliza la aceleración configurada en
"Objeto tecnológico > Configuración > Parámetros
avanzados > Preajuste de dinámica".
(<TO>.DynamicDefaults.Acceleration)
Deceleración
Valor > 0.0: se utiliza el valor indicado.
Valor = 0.0: no admisible
Valor < 0.0: se utiliza la deceleración configurada en
"Objeto tecnológico > Configuración > Parámetros
avanzados > Preajuste de dinámica".
(<TO>.DynamicDefaults.Deceleration)
Tirón
Valor > 0.0: perfil de velocidad con aceleración
constante, se utiliza el tirón indicado
Valor = 0.0: perfil de velocidad trapezoidal
Valor < 0.0: se utiliza el tirón configurado en "Objeto
tecnológico > Configuración > Parámetros
avanzados > Preajuste de dinámica".
(<TO>.DynamicDefaults.Jerk)
Sentido de giro del eje
Solo se evalúa si "Módulo" está activado.
"Objeto tecnológico > Configuración > Parámetros
básicos > Activar módulo"
1 Sentido de giro positivo
2 Sentido de giro negativo
3 Camino más corto
TRUE Posición de destino alcanzada.
TRUE Petición en proceso.
TRUE La petición ha sido cancelada por otra
durante su procesamiento.
TRUE Ha ocurrido un error al ejecutar la petición.
La petición se rechaza. La causa del error
se puede consultar en el parámetro
"ErrorID".
Identificador de error (Página 293) del parámetro
"Error"
Manual de funciones, 02/2014, A5E03879258-02
S7-1500 Motion Control V13