Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 260

Anexo
A.1 Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento
Variable Tipo de Valores
datos
Bit 9 - -
Bit 10 - -
Bit 11 - -
Bit 12 - -
Bit 13 - -
Bit 14 - -
Bit 15 - -
Bit 16 - -
Bit 17 - -
Bit 18 - -
Bit 19 - -
Bit 20 - -
Bit 21... - -
Bit 31
260
W Descripción
- "JogCommand"
0: ninguna petición "MC_MoveJog" activa
1: petición "MC_MoveJog" activa
- "VelocityCommand"
0: ninguna petición "MC_MoveVelocity" activa
1: "petición "MC_MoveVelocity" activa
- "HomingCommand"
0: ninguna petición "MC_Home" en procesamiento
1: "petición "MC_Home" en procesamiento
- "ConstantVelocity"
0: el eje se acelera o decelera.
1: consigna de velocidad alcanzada. El eje avanza a esta
velocidad constante o está parado.
- "Accelerating"
0: ningún proceso de aceleración activo
1: proceso de aceleración activo
- "Decelerating"
0: ningún proceso de deceleración activo
1: proceso de deceleración activo
- "SWLimitMinActive"
0: final de carrera por software negativo no aproximado
1: final de carrera por software negativo aproximado o
sobrepasado
- "SWLimitMaxActive"
0: final de carrera por software positivo no aproximado
1: final de carrera por software positivo aproximado o sobrepasado
- "HWLimitMinActive"
0: final de carrera por hardware negativo no aproximado
1: final de carrera por hardware negativo aproximado o
sobrepasado
- "HWLimitMaxActive"
0: final de carrera por hardware positivo no aproximado
1: final de carrera por hardware positivo aproximado o
sobrepasado
- "ErrorStopActive"
Parada como consecuencia de una reacción a alarma
0: inactiva
1: activa
- "MC_PowerStopActive"
Parada como consecuencia de un bloqueo mediante "MC_Power"
0: inactiva
1: activa
- Reservado
S7-1500 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03879258-02