Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 111

Velocidad de referenciado
Especifique en este campo la velocidad con la que el eje debe llegar a la marca cero para el
referenciado. Para detectar la marca cero debe haberse abandonado el detector de
proximidad.
Decalaje del punto de referencia
Si la posición del sensor de la marca cero difiere de la posición del punto de referencia,
indique el decalaje correspondiente en este campo. El eje se aproxima a la posición de
referencia con la velocidad de aproximación.
Posición del punto de referencia
Configure en este campo las coordenadas absolutas de la posición del punto de referencia.
La posición configurada aquí para el punto de referencia es efectiva cuando se ejecuta la
instrucción "MC_Home" de Motion Control con Mode = 5.
Marca cero mediante telegrama PROFIdrive
Activar la inversión de sentido en el final de carrera por hardware
Active esta casilla de verificación si desea utilizar los finales de carrera por hardware como
levas de inversión para la marcha al punto de referencia. Si se llega al final de carrera por
hardware durante el referenciado activo, el eje frena con la deceleración máxima
configurada y realiza una inversión de sentido. Seguidamente, la marca cero se busca en
sentido contrario. Si esta función no está activada y el eje alcanza el final de carrera por
hardware durante el referenciado activo, el accionamiento se bloquea y se frena con la
rampa configurada en el accionamiento.
Sentido de referenciado
Elija el sentido en el que debe realizarse la aproximación a la próxima marca cero para el
referenciado.
"Positivo" es el sentido de referenciado en el sentido de los valores de posición positivos;
"Negativo", en el sentido de los valores de posición negativos.
Velocidad de aproximación
En el modo de referenciado "Marca cero a través de telegrama PROFIdrive" se utiliza la
velocidad de aproximación para extraer el decalaje del punto de referencia.
Velocidad de referenciado
Especifique en este campo la velocidad con la que el eje debe llegar a la marca cero para el
referenciado.
S7-1500 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03879258-02
5.5 Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento
Configurar
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