Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 209

Requisitos
● El objeto tecnológico se ha configurado correctamente.
● "Mode" = 2, 3, 4, 5, 8
● "Mode" = 0, 1, 2, 6, 7
Comportamiento de relevo
● Una petición "MC_Home" de referenciado pasivo se cancela con:
● Una petición "MC_Home" de referenciado pasivo no cancela ninguna otra petición de
● Una petición "MC_Home" de referenciado activo se cancela con:
● Una petición "MC_Home" de referenciado activo cancela las siguientes peticiones de
S7-1500 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03879258-02
El objeto tecnológico debe estar habilitado.
Los valores del encóder deben ser válidos. (<TO>.StatusSensor[n].State = 2)
– Bloqueo del objeto tecnológico poniendo "MC_Power.Enable" = FALSE
– "Petición "MC_Home" con el parámetro "Mode" = 4, 5, 9
Motion Control.
– Bloqueo del objeto tecnológico "MC_Power.Enable" = FALSE
– "Petición "MC_Home" "Mode" = 4, 5
– "Petición "MC_Halt"
– "Petición "MC_MoveAbsolute"
– "Petición "MC_MoveRelative"
– "Petición "MC_MoveVelocity"
– "Petición "MC_MoveJog"
Motion Control en curso:
– "Petición "MC_Home" con el parámetro "Mode" = 2, 3, 4, 5
– "Petición "MC_Halt"
– "Petición "MC_MoveAbsolute"
– "Petición "MC_MoveRelative"
– "Petición "MC_MoveVelocity"
– "Petición "MC_MoveJog"
Referencia
10.1 S7-1500 Motion Control
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