Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 7

5.5.3 Parámetros avanzados ................................................................................................................ 99
5.5.3.1 Configuración - Mecánica ............................................................................................................ 99
5.5.3.2 Configuración - Límites de posición ........................................................................................... 102
5.5.3.3 Configuración - límites de dinámica ........................................................................................... 104
5.5.3.4 Configuración - preajustes de dinámica .................................................................................... 106
5.5.3.5 Configuración - parada de emergencia ..................................................................................... 108
5.5.3.6 Referenciación ........................................................................................................................... 109
5.5.3.7 Monitorización de posición ......................................................................................................... 116
5.5.3.8 Configuración - lazo de regulación ............................................................................................ 119
5.6 Configurar el objeto tecnológico Eje de velocidad ..................................................................... 120
5.6.1 Configuración - parámetros básicos .......................................................................................... 120
5.6.2 Interfaz de hardware .................................................................................................................. 121
5.6.2.1 Configuración - accionamiento .................................................................................................. 121
5.6.2.2 Configuración - Intercambio de datos ........................................................................................ 123
5.6.3 Parámetros avanzados .............................................................................................................. 124
5.6.3.1 Configuración - Mecánica .......................................................................................................... 124
5.6.3.2 Configuración - límites de dinámica ........................................................................................... 125
5.6.3.3 Configuración - preajustes de dinámica .................................................................................... 127
5.6.3.4 Configuración - parada de emergencia ..................................................................................... 129
5.7 Configurar el objeto tecnológico Encoder externo ..................................................................... 130
5.7.1 Configuración - parámetros básicos .......................................................................................... 130
5.7.2 Interfaz de hardware .................................................................................................................. 131
5.7.2.1 Configuración - encoder ............................................................................................................. 131
5.7.2.2 Configuración - Intercambio de datos ........................................................................................ 132
5.7.3 Parámetros avanzados .............................................................................................................. 136
5.7.3.1 Configuración - Mecánica .......................................................................................................... 136
5.7.3.2 Referenciado .............................................................................................................................. 138
5.7.3.3 Configuración - señal de velocidad cero .................................................................................... 141
6 Programar .............................................................................................................................................. 142
6.1 Introducción ................................................................................................................................ 142
6.2 Bloque de datos tecnológico ...................................................................................................... 143
6.2.1 Introducción ................................................................................................................................ 143
6.2.2 Evaluación del bloque de datos tecnológico .............................................................................. 143
6.2.3 Evaluar StatusWord, ErrorWord y WarningWord ...................................................................... 146
6.2.4 Cambiar datos relevantes para la reinicialización ..................................................................... 148
6.3 Instrucciones de Motion Control ................................................................................................ 149
6.3.1 Parámetros de las instrucciones de Motion Control .................................................................. 149
6.3.2 Inserción de instrucciones de Motion Control ............................................................................ 152
6.4 Inicio de peticiones de Motion Control ....................................................................................... 154
6.5 Seguimiento de peticiones en curso .......................................................................................... 156
6.5.1 Introducción ................................................................................................................................ 156
6.5.2 Instrucciones de Motion Control con el parámetro "Done" ........................................................ 156
6.5.3 Instrucción "MC_MoveVelocity" de Motion Control .................................................................... 160
6.5.4 Instrucción "MC_MoveJog" de Motion Control .......................................................................... 163
6.6 Finalización de peticiones de Motion Control ............................................................................ 166
6.7 Reinicialización de objetos tecnológicos ................................................................................... 167
7 Cargar en CPU ...................................................................................................................................... 168
S7-1500 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03879258-02
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