Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 32

Principios básicos
3.10 Referenciado
Estado de referenciado
La variable del objeto tecnológico <TO>.StatusWord.HomingDone indica si el objeto
tecnológico Eje o Encóder externo está referenciado.
Tipo de referenciado
El referenciado puede llevarse a cabo mediante un movimiento independiente de
referenciado (referenciado activo), mediante el registro de una marca de referencia durante
un movimiento iniciado por el usuario (referenciado pasivo) o mediante una asignación de
posición directa.
Se distingue entre los siguientes tipos de referenciado:
● Referenciado activo
El referenciado activo inicia un movimiento de referenciado y ejecuta la marcha
necesaria hasta la marca de referencia. Al reconocer la marca de referencia, la posición
real se pone al valor configurado. Es posible indicar un offset para el decalaje del punto
de referencia.
Cuando se inicia el referenciado activo se cancelan los movimientos de desplazamiento
en curso. El offset se extrae automáticamente después de la marcha al punto de
referencia.
● Referenciado pasivo
La petición de referenciado no ejecuta ningún movimiento de referenciado propio. Al
reconocer la marca de referencia durante un movimiento iniciado por el usuario, la
posición real se pone al valor configurado.
El referenciado pasivo también se denomina referenciado volante.
● Referenciado directo
Con la petición de referenciado, la posición real se pone directamente al valor
configurado o se mueve lo correspondiente a dicho valor.
● Reajuste del encóder absoluto
El reajuste del encóder absoluto sincroniza la posición del objeto tecnológico con el valor
real absoluto existente.
Modo de referenciado
En función del tipo de marca de referencia y de la búsqueda de marca de referencia se
distingue entre los modos de referenciado (Página 34) siguientes:
● Referenciado con marca cero a través de telegrama PROFIdrive y detector de
proximidad
● Referenciado con marca cero a través de telegrama PROFIdrive
● Referenciado con entrada digital
32
S7-1500 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03879258-02