Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 37

Desarrollo del movimiento
El movimiento se desarrolla del siguiente modo:
1. Inicio del referenciado activo mediante la instrucción "MC_Home" de Motion Control
2. Marcha hasta el detector de proximidad
3. Reconocimiento del detector de proximidad en el sentido de referenciado y marcha hasta
4. Abandono del detector de proximidad y marcha hasta la marca de referencia
5. Reconocimiento de la marca de referencia
6. Marcha hasta el punto de referencia
Consulte también
Referenciado activo en accionamientos SINAMICS con marca cero externa (Página 303)
S7-1500 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03879258-02
la velocidad de referenciado
Al abandonar el detector de proximidad se activa el registro de la marca de referencia.
La posición del objeto tecnológico se fija al reconocer la marca de referencia, en función
del Mode ajustado:
– Parámetro "Mode" en "MC_Home" = 4
Posición = valor del parámetro "Position" menos
<TO>.Sensor[n].ActiveHoming.HomePositionOffset
– Parámetro "Mode" en "MC_Home" = 5
Posición = valor de la variable <TO>.Homing.HomePosition menos
<TO>.Sensor[n].ActiveHoming.HomePositionOffset
– Parámetro "Mode" en "MC_Home" = 4
El eje se mueve hasta la posición indicada en el parámetro "Position".
– Parámetro "Mode" en "MC_Home" = 5
El eje se mueve hasta la posición indicada en la variable <TO>.Homing.HomePosition
.
Nota
Si en el trayecto que va del reconocimiento del detector de proximidad hasta la marca
cero no es posible reducir a velocidad de referenciado, se referencia con la velocidad
existente al pasar por la marca cero.
Principios básicos
3.10 Referenciado
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