Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 10

Índice
A.3 Variables del objeto tecnológico Encóder externo .................................................................... 279
A.3.1 Leyenda ..................................................................................................................................... 279
A.3.2 Valores reales y consignas (encóder externo).......................................................................... 279
A.3.3 Variables Sensor (encóder externo) ......................................................................................... 280
A.3.4 Variables Mechanics (encóder externo) ................................................................................... 281
A.3.5 Variables LoadGear (encóder externo) ..................................................................................... 282
A.3.6 Variables Properties (encóder externo) .................................................................................... 282
A.3.7 Variables Modulo (encóder externo) ......................................................................................... 283
A.3.8 Variables Homing (encóder externo) ........................................................................................ 283
A.3.9 Variables StatusSensor (encóder externo) ............................................................................... 284
A.3.10 Variable StatusWord (encóder externo) .................................................................................... 285
A.3.11 Variable ErrorWord (encóder externo) ...................................................................................... 286
A.3.12 Variables ErrorDetail (encóder externo) ................................................................................... 287
A.3.13 Variable WarningWord (encóder externo) ................................................................................ 288
A.3.14 Variables InternalTOTrace (encóder externo) .......................................................................... 289
A.4 Alarmas tecnológicas ................................................................................................................ 290
A.5 Identificación de error ................................................................................................................ 293
A.6 Diagramas de funcionamiento MC_Power ................................................................................ 295
A.6.1 Conexión del accionamiento con PROFIdrive .......................................................................... 295
A.6.1.1 StopMode 0 ............................................................................................................................... 295
A.6.1.2 StopMode 1 ............................................................................................................................... 296
A.6.1.3 Reacción a alarma "Parada con valores dinámicos máximos" ................................................. 297
A.6.1.4 Reacción a alarma "Retirar habilitación" ................................................................................... 298
A.6.2 Conexión analógica del accionamiento .................................................................................... 299
A.6.2.1 StopMode 0 ............................................................................................................................... 299
A.6.2.2 StopMode 1 ............................................................................................................................... 300
A.6.2.3 Reacción a alarma "Parada con valores dinámicos máximos" ................................................. 301
A.6.2.4 Reacción a alarma "Retirar habilitación" ................................................................................... 302
A.7 Accionamientos SINAMICS ...................................................................................................... 303
A.7.1 Referenciado activo en accionamientos SINAMICS con marca cero externa .......................... 303
Índice alfabético ..................................................................................................................................... 304
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S7-1500 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03879258-02