Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 226

Referencia
10.1 S7-1500 Motion Control
Parámetro Declaración Tipo de datos
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
Desplazamiento de un eje en relación a la posición inicial
Para mover un eje en relación a la posición inicial, proceda del siguiente modo:
1. Compruebe los requisitos antes mencionados.
2. Indique el trayecto que debe recorrerse en el parámetro "Distance".
3. Inicie la petición "MC_MoveRelative" con un flanco ascendente en el parámetro
"Execute".
En los parámetros "Busy", "Done" y "Error" se muestra el estado de movimiento actual.
Consulte también
Identificación de error (Página 293)
226
Valor por
defecto
BOOL FALSE
WORD 16#0000
Descripción
TRUE Ha ocurrido un error al ejecutar la petición.
La petición se rechaza. La causa del error
se puede consultar en el parámetro
"ErrorID".
Identificador de error (Página 293) del parámetro
"Error"
Manual de funciones, 02/2014, A5E03879258-02
S7-1500 Motion Control V13