Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 215

Parámetro Declaración Tipo de datos
Acceleration INPUT
Deceleration INPUT
Jerk INPUT
InVelocity OUTPUT
Busy OUTPUT
CommandAborted OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
Comportamiento con consigna de velocidad / de velocidad de giro cero ("Velocity" = 0.0)
Una petición "MC_MoveJog" con "Velocity" = 0.0 detiene el eje con la deceleración
configurada. Al alcanzar la consigna de velocidad / de velocidad de giro cero, se muestra el
valor TRUE en el parámetro "InVelocity".
En "Objeto tecnológico > Diagnóstico > Bits de estado y de error > Estado movimiento" se
muestra "Velocidad constante" y "Velocidad cero" (<TO>.StatusWord.ConstantVelocity;
<TO>.StatusWord.Standstill).
S7-1500 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03879258-02
Valor por
defecto
LREAL -1.0
LREAL -1.0
LREAL -1.0
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
10.1 S7-1500 Motion Control
Descripción
Aceleración
Valor > 0.0: se utiliza el valor indicado.
Valor = 0.0: no admisible
Valor < 0.0: se utiliza la aceleración configurada en
"Objeto tecnológico > Configuración > Parámetros
avanzados > Preajuste de dinámica".
(<TO>.DynamicDefaults.Acceleration)
Deceleración
Valor > 0.0: se utiliza el valor indicado.
Valor = 0.0: no admisible
Valor < 0.0: se utiliza la deceleración configurada en
"Objeto tecnológico > Configuración > Parámetros
avanzados > Preajuste de dinámica".
(<TO>.DynamicDefaults.Deceleration)
Tirón
Valor > 0.0: perfil de velocidad con aceleración
constante, se utiliza el tirón indicado.
Valor = 0.0: perfil de velocidad trapezoidal
Valor < 0.0: se utiliza el tirón configurado en "Objeto
tecnológico > Configuración > Parámetros
avanzados > Preajuste de dinámica".
(<TO>.DynamicDefaults.Jerk)
TRUE Se ha alcanzado la consigna de velocidad /
de velocidad de giro y se mantiene.
TRUE Petición en proceso.
TRUE La petición ha sido cancelada por otra
durante su procesamiento.
TRUE Ha ocurrido un error al ejecutar la petición.
La petición se rechaza. La causa del error
se puede consultar en el parámetro
"ErrorID".
Identificador de error (Página 293) del parámetro
"Error"
Referencia
215