Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 190

Diagnóstico
9.5 Objeto tecnológico Eje de velocidad de giro
Estado del movimiento
La tabla siguiente muestra los posibles estados del movimiento del eje:
Estado
Done
(ninguna petición activa)
Jog
Especificación de velocidad
de giro
Velocidad de giro constante
Acelerar
Decelerar
Advertencias
La tabla siguiente muestra las posibles advertencias:
Advertencia
Configuración adaptada
Petición rechazada
Limitación dinámica
190
Descripción
No hay ninguna petición de movimiento en el objeto tecnológico.
(<TO>.StatusWord.Done)
El eje se mueve con una petición de modo Jog de la instrucción "MC_MoveJog" de Motion
Control o del panel de mando del eje.
(<TO>.StatusWord.JogCommand)
El eje se mueve con una petición con especificación de velocidad de giro de la instrucción
"MC_MoveVelocity" de Motion Control o del panel de mando del eje.
(<TO>.StatusWord.VelocityCommand)
El eje avanza a velocidad de giro constante o está parado.
(<TO>.StatusWord.ConstantVelocity)
El eje se acelera.
(<TO>.StatusWord.Accelerating)
El eje se frena.
(<TO>.StatusWord.Decelerating)
Descripción
Uno o varios parámetros de configuración se adaptan internamente de modo temporal.
(<TO>.WarningWord.ConfigurationFault)
Comando no ejecutable.
No es posible ejecutar una instrucción de Motion Control porque no se cumplen los
requisitos necesarios.
(<TO>.WarningWord.CommandNotAccepted)
Los valores dinámicos se limitan a los límites dinámicos.
(<TO>.WarningWord.DynamicError)
S7-1500 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03879258-02