Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 235

Parámetro Declaración Tipo de datos
Done OUTPUT
Busy OUTPUT
CommandAborted OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
Deceleración de un eje con "MC_Halt"
Para frenar un eje hasta pararlo, proceda del siguiente modo:
1. Compruebe los requisitos antes mencionados.
2. Asigne los valores deseados a los parámetros "Deceleration" y "Jerk".
3. Inicie la petición "MC_Halt" con un flanco ascendente en el parámetro "Execute".
En los parámetros "Busy", "Done" y "Error" se muestra el estado de movimiento actual. La
velocidad cero del eje se muestra en "Objeto tecnológico > Diagnóstico > Bits de estado y
de error > Estado movimiento > Velocidad cero" (<TO>.StatusWord.Standstill).
Información adicional
Encontrará una posibilidad de evaluar los diferentes bits de estado en el capítulo Evaluar
StatusWord, ErrorWord y WarningWord (Página 146).
Consulte también
Identificación de error (Página 293)
S7-1500 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03879258-02
Valor por
defecto
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
10.1 S7-1500 Motion Control
Descripción
TRUE Se ha alcanzado la velocidad cero
TRUE Petición en proceso
TRUE La petición ha sido cancelada por otra
durante su procesamiento.
TRUE Ha ocurrido un error al ejecutar la petición.
La petición se rechaza. La causa del error
se puede consultar en el parámetro
"ErrorID".
Identificador de error (Página 293) del parámetro
"Error"
Referencia
235