Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 229

Comportamiento de relevo
La petición "MC_MoveAbsolute" se cancela con:
● Bloqueo del eje poniendo "MC_Power.Enable" = FALSE
● "Petición "MC_Home" "Mode" = 4, 5
● "Petición "MC_Halt"
● "Petición "MC_MoveAbsolute"
● "Petición "MC_MoveRelative"
● "Petición "MC_MoveVelocity"
● "Petición "MC_MoveJog"
El inicio de una petición "MC_MoveAbsolute" cancela las siguientes peticiones de Motion
Control en curso:
● "Petición "MC_Home" "Mode" = 4, 5
● "Petición "MC_Halt"
● "Petición "MC_MoveAbsolute"
● "Petición "MC_MoveRelative"
● "Petición "MC_MoveVelocity"
● "Petición "MC_MoveJog"
Parámetro
La tabla siguiente muestra los parámetros de la instrucción "MC_MoveAbsolute" de Motion
Control:
Parámetro Declaración Tipo de datos
Axis InOut
Execute INPUT
Position INPUT
Velocity INPUT
S7-1500 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03879258-02
Valor por
defecto
TO_PositioningA -
xis
BOOL FALSE
REAL 0.0
LREAL -1.0
10.1 S7-1500 Motion Control
Descripción
Objeto tecnológico
Inicio de la petición con flanco ascendente
Posición absoluta de destino
Consigna de velocidad para el posicionamiento
Valor > 0.0: se utiliza el valor indicado.
Valor = 0.0: no admisible
Valor < 0.0: se utiliza la velocidad configurada en
"Objeto tecnológico > Configuración > Parámetros
avanzados > Preajuste de dinámica".
(<TO>.DynamicDefaults.Velocity)
Referencia
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