Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 39

Desarrollo del movimiento
El movimiento se desarrolla del siguiente modo:
1. Inicio del referenciado activo mediante la instrucción "MC_Home" de Motion Control
2. Marcha hasta la marca de referencia en el sentido de referenciado a velocidad de
3. Reconocimiento de la marca de referencia
4. Marcha hasta el punto de referencia
Consulte también
Referenciado activo en accionamientos SINAMICS con marca cero externa (Página 303)
S7-1500 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03879258-02
referenciado
La posición del eje o encóder se fija al reconocer la marca de referencia, en función del
Mode ajustado:
– Parámetro "Mode" en "MC_Home" = 4
Posición = valor del parámetro "Position" menos
<TO>.Sensor[n].ActiveHoming.HomePositionOffset
– Parámetro "Mode" en "MC_Home" = 5
Posición = valor de la variable <TO>.Homing.HomePosition menos
<TO>.Sensor[n].ActiveHoming.HomePositionOffset
– Parámetro "Mode" en "MC_Home" = 4
El eje se mueve hasta la posición indicada en el parámetro "Position".
– Parámetro "Mode" en "MC_Home" = 5
El eje se mueve hasta la posición indicada en la variable
<TO>.Homing.HomePosition.
Principios básicos
3.10 Referenciado
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