Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 58

Principios básicos
3.13 Limitación del rango de desplazamiento
Marcha libre
La posición del eje cuando se detecta el final de carrera por hardware se guarda
internamente en la CPU. El estado del final de carrera por hardware aproximado no se
restablece hasta que no se abandona el final de carrera por hardware y el eje se encuentra
de nuevo en el rango de desplazamiento máximo.
Para que el eje marche libremente después de alcanzar el final de carrera por hardware y
restablecer su estado, proceda del siguiente modo:
1. Acuse la alarma tecnológica para permitir movimientos en el sentido de la marcha libre.
2. Desplace el eje en el sentido de la marcha libre hasta abandonar el final de carrera por
hardware.
Posteriormente, el eje debe estar en el rango de desplazamiento máximo.
Si se produce un desplazamiento en contra del sentido de la marcha libre antes de
abandonar el final de carrera por hardware, se dispara de nuevo la vigilancia.
El diagrama siguiente muestra el comportamiento de la palabra de estado durante la
aproximación al final de carrera por hardware y la marcha libre del eje:
Figura 3-1 Aviso de estado_HW-ES
En el tiempo
hardware positivo. Para restablecer el estado del final de carrera por hardware es necesario
que se rebase por defecto esta posición.
En el tiempo
hardware negativo. Para restablecer el estado del final de carrera por hardware es
necesario que se rebase por exceso esta posición.
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①
se guarda en la CPU la posición del eje al detectarse el final de carrera por
②
se guarda en la CPU la posición del eje al detectarse el final de carrera por
S7-1500 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03879258-02