Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 305

M
Magnitudes de referencia para Motion Control, 26
Marca cero, 33
Marca de referencia, 33
MC_Halt, 233, 236
MC_Home, 208
MC_MoveAbsolute, 228, 232
MC_MoveJog, 213, 217
MC_MoveRelative, 223, 227
MC_MoveVelocity, 218, 222
MC_Power, 203, 207
MC_Reset, 237
MC-Interpolator, 65
MC-Servo, 65
Memoria imagen parcial de proceso "IPP OB
Servo", 67
Modo de referenciado, 34
Módulo, 21
Final de carrera por software, 59
Motion Control
Eje de posicionamiento, 19
Eje de velocidad de giro, 18
Eje lineal, 20
Eje rotativo, 20
Encóder externo, 21
Funcionamiento, 13
Sistema de ejecución, 65
O
Objeto tecnológico
Eje de posicionamiento, 15, 84
Eje de velocidad de giro, 15, 18, 120
Encóder externo, 15, 130
Objeto tecnológico Eje de posicionamiento, 19
Objeto tecnológico Encóder externo, 21
P
Perfil de velocidad, 61
Peticiones de Motion Control
Finalización de peticiones de Motion Control, 166
Inicio de peticiones de Motion Control, 154
Seguimiento de peticiones en curso, 156
Posición de la marca de referencia, 33
Preajustes de dinámica, 106, 127
PROFIdrive, 23
Programar, 142
Instrucciones de Motion Control, 149
Punto de referencia, 33
S7-1500 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03879258-02
R
Rampa de parada de emergencia, 63
Reajuste del valor absoluto, 47
Reductor de carga, 30
Referenciado, 31
Estado de referenciado, 32
Modo de referenciado, 32
Reajuste del valor absoluto, 32
Referenciado activo, 32
Referenciado directo, 32
Referenciado pasivo, 32
Referenciado volante, 32
Referenciado activo
Con entrada digital, 40
Con marca cero, 38
Con marca cero y detector de proximidad, 35
Referenciado directo, 47
Referenciado pasivo
Con entrada digital, 45
Con marca cero, 44
Con marca cero y detector de proximidad, 42
Reinicialización de objetos tecnológicos, 167
Reinicializar objetos tecnológicos, 167
S
Sensor, 16
T
Telegramas para Motion Control, 24
Tiempo de aceleración, 104, 106, 125, 127
Tiempo de deceleración, 104, 106, 125, 127
U
Unidades de medida, 22
V
Valor real absoluto, 29
Valor real incremental, 28
Valores reales, 28
Variables del objeto tecnológico Eje de
posicionamiento, 240
Variables del objeto tecnológico Eje de velocidad de
giro, 267
Variables del objeto tecnológico Encóder externo, 279
Vigilancia de errores de seguimiento, 52, 54
Vigilancia de posicionamiento, 52, 53
Índice alfabético
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